מבנה מפחית

מפחית הוא מכשיר מכני שמפחית מהירות ומגביר את המומנט באמצעות הילוכים. המבנה שלו מורכב בעיקר ממרכיבי ליבה כמו פיר כניסה, פיר פלט, סט גלגלי שיניים, מיסבים, בית ואטמים.

בהתאם לשיטת ההעברה, ניתן לחלק את המפחיתים לסוגים שונים, כולל מפחיתי הילוכים פלנטריים, מפחיתי הילוכים תולעים ומפחיתים הרמוניים. ביניהם, מפחיתי הילוכים פלנטריים נמצאים בשימוש נרחב בשדות הולכה מדויקים בשל המבנה הקומפקטי שלהם, יעילות ההולכה הגבוהה (בדרך כלל מעל 95%) ויכולת נשיאת עומס- חזקה (מומנט-חד-שלבי יכול להגיע לאלפי ניוטון-מטרים). מבנה הליבה שלו כולל גלגל שיניים, גלגלי שיניים כוכבי הלכת, טבעת גלגלי שיניים פנימית ומנשא כוכבי לכת. הכוח מפוצל באמצעות ריבוי-הילוכים, ובכך משיג יחס הפחתה גבוה (בדרך כלל 3-100:1) בתוך שטח קטן.

המארז עשוי ברובו מסגסוגת אלומיניום או ברזל יצוק, ומשתמש במיסבים מדויקים (כגון מיסבי מגע זוויתיים) כדי להבטיח פעולה חלקה. עיצוב האיטום חייב לעמוד בדירוג הגנה IP65 ומעלה כדי למנוע דליפת חומר סיכה. ביישומים-מתקדמים כגון רובוטים רפואיים, למפחיתים גם צריך להיות תגובה נמוכה (<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.